近年來，機器人產業的概念正在蓬勃發展。我們也看到了清潔服務行業中出現了機器人。清潔行業分為家庭清潔和商業，工業和服務行業，家庭清潔機器人我們統稱為家庭清潔機器人。什么是商業清潔機器人？既然我們統一把工業、交通、服務、公共場所等的清潔工作稱為商業清潔，那么我們將為工業、商業、交通、服務業等行業提供清潔機器人。我們稱之為商業清潔機器人。

商用清潔機器人可實現遙控操作和自動駕駛。

機器人技術日趨成熟，因此每家公司都有不同的研發路線和特色，有特殊設計，如前置驅動270度旋轉刷頭、移動廣告、污水自動循環等功能。

商用清潔機器人有哪些類型？

目前，商用清潔機器人大致分為四類：無人駕駛洗地機、無人駕駛掃地車、無人駕駛環衛車。

1. 無人操作的掃地機:

顧名思義，它是一種可以自動駕駛和清潔的洗地機。

優點：主要用于室內自動清洗地磚、大理石、環氧地板等不同材質的地板。

缺點: 前期成本高。人流和物流的繁忙區域測試了機器人計劃路線和自動計算的能力。本發明適用于某些人流和物流場合，地面清潔程度較低，人流和物流過多在一定程度上會降低無人掃地機的清洗效率和清洗效果。另外，目前無人駕駛掃地機對清洗效果的識別能力不強。目前，大多數廠家生產的無人駕駛掃地機都沒有自動識別清洗效果的功能，也就是說，機器人工作時，對過程負責，而不是結果，顯然不是一種選擇。

無人駕駛清掃車:

自動駕駛清掃車包括可以進行室內外清掃的自動駕駛清掃車。它能自動識別和清潔地面上的樹葉、灰塵和垃圾。當遇到交通流、人流、物流等障礙物時，可以自動規避障礙物并規劃行車路線。

優勢：可以實現全自動，無人駕駛、多傳感器協同、云端管理、遠程操作，遠期可以實現自動識別垃圾物、自動傾倒垃圾物等功能。

缺點：由于自動駕駛掃地機的各種傳感器和自動駕駛技術的前期研發成本較高，勢必導致自動駕駛掃地機的采購成本較高。

3.無人駕駛環衛車輛：

無人駕駛環衛車包括無人駕駛垃圾清運車、無人駕駛掃路車和無人駕駛灑水車等所有和環衛相關的車型。

優點: 如果所有環衛車輛都可以無人駕駛，那么我們的環衛工作可以大大提高作業效率和效益，解決當前環衛服務企業勞動力短缺、勞動力成本高、安全事故多等問題。

缺點: 無人駕駛環衛車輛使用環境開放，路況不明，環境復雜。例如: 道路上方的高速或低速機動車輛和非機動車輛、行人、動物等眾多交通參與者，這對無人駕駛環衛車輛的安全要求都很高。目前，無人駕駛環衛車輛仍然存在一些缺陷。大規模普及甚至取代環衛工人是不現實的。要實現大規模商用登陸，不僅需要技術支持，還需要政策支持。

以上是我們對商用清潔機器人的定義和類型的介紹，請參考您的意見。